自動(dòng)駕駛在技術(shù)上已化解了90%的難題，但剩10%的難題如很多邊界線化瓶頸，卻可能花費(fèi)比過(guò)去更多的心力去化解。

10月21日，全國(guó)首家常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G隨處公交車在蘇州獲批。這個(gè)在蘇州高速鐵路新城亮相的隨處公交車是在對(duì)外開放的城市公路上運(yùn)行，且速率可達(dá)20—50千米/時(shí)。這輛隨處公交車車除了具備避讓行人車輛、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)付各類城市復(fù)雜城市交通情景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)付后車加塞、“鬼探頭”等。

此前，10月12日，北京也對(duì)外開放了隨處駕駛的士試車，可試車區(qū)域包括海淀、亦莊等，12日當(dāng)天北京地區(qū)的呼單量就突破了2600單。而早在今年4月，長(zhǎng)沙已全面對(duì)外開放了隨處駕駛的士服務(wù)。

自動(dòng)駕駛服務(wù)陸續(xù)獲批，是否意味著其商品化臨近？

商品化正迎來(lái)最佳時(shí)機(jī)

現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛的獲批情況如何？其發(fā)展到了一個(gè)什么程度？

“2019年12月，亞洲地區(qū)首次提出了新基礎(chǔ)建設(shè)的概念，掀起了一股新浪潮。新基礎(chǔ)建設(shè)包括5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、區(qū)塊鏈七大板塊，其中有三大板塊是自動(dòng)駕駛軟件的核心技術(shù)——5G、AI、大信息中心（云計(jì)算）?！陛p舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫在接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)則表示。

是騫看來(lái)，自動(dòng)駕駛處于這幾大領(lǐng)域的交匯點(diǎn)，是新基礎(chǔ)建設(shè)的典型獲批應(yīng)用領(lǐng)域。加上近年來(lái)不斷完善的智慧城市、智慧城市交通相關(guān)政策，可以說(shuō)，自動(dòng)駕駛在亞洲地區(qū)的商品化獲批正迎來(lái)最佳的時(shí)機(jī)。

“在整體獲批方面，僅從近幾年隨處駕駛行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者公司情況來(lái)看，以2018年為分界點(diǎn)，隨處駕駛領(lǐng)域確實(shí)是出現(xiàn)了兩個(gè)創(chuàng)業(yè)者的黃金窗口?！庇隍q說(shuō)。

第一個(gè)黃金窗口出現(xiàn)在2015年至2017年之間，在這段天數(shù)里，出現(xiàn)了一批自動(dòng)駕駛公司，在這個(gè)階段的融資主要是靠估算的產(chǎn)品規(guī)模以及團(tuán)隊(duì)背景，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)對(duì)L4等級(jí)自動(dòng)駕駛（全自動(dòng)駕駛）產(chǎn)品獲批的期望值很高，定下了不少較為樂觀的近期目標(biāo)。

“在近期目標(biāo)沒有實(shí)現(xiàn)時(shí)，市場(chǎng)感到了失望，并重新對(duì)獲批天數(shù)樹立起了新的認(rèn)知，這時(shí)又碰上了資本寒冬，所以自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者公司的聲音少了許多?！庇隍q則表示。

在2019年之后，人們對(duì)L4等級(jí)自動(dòng)駕駛的預(yù)期開始回歸理性，隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，市場(chǎng)的需求也呼喚隨處駕駛產(chǎn)品獲批。同時(shí)國(guó)家的各類政策先后推出，以及相應(yīng)的法律法規(guī)逐漸完善，隨著硬件成本的顯著下降，L4等級(jí)自動(dòng)駕駛的短期獲批情景逐漸明確了。

于騫則表示，現(xiàn)階段，業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)公共公路中高速行駛載人情景的獲批運(yùn)營(yíng)天數(shù)大概在1—3年，公共公路中高速行駛載貨情景的獲批運(yùn)營(yíng)天數(shù)則是在3—5年。雖然前幾年已有各種物流車、擺渡車試運(yùn)行，但這些試運(yùn)行都只局限在園區(qū)里頭，這里的獲批，指的是在公開公路中的獲批。

隨處巴士更具獲批可能性

部分應(yīng)用領(lǐng)域獲批是否意味著自動(dòng)駕駛將很快投入商品化運(yùn)行？自動(dòng)駕駛的商品化公路還有多遠(yuǎn)？

是騫看來(lái)，自動(dòng)駕駛能否商品化取決于不同自動(dòng)駕駛等級(jí)和不同情景，例如L2等級(jí)自動(dòng)駕駛（部分自動(dòng)駕駛）的方案已在許多量產(chǎn)車上獲批。

“隨處駕駛的士作為現(xiàn)階段市場(chǎng)規(guī)模最大的、最有挑戰(zhàn)的部分，是城市復(fù)雜城市交通環(huán)境隨處駕駛的終極目標(biāo)，但隨處駕駛的士的獲批周期較為長(zhǎng)、速率快、非緊固鐵路線，獲批難度會(huì)較為大。”于騫說(shuō)。

現(xiàn)階段業(yè)內(nèi)更看好隨處巴士在公開公路的商品化獲批應(yīng)用領(lǐng)域，隨處巴士正在亞洲地區(qū)多個(gè)城市啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，可滿足用戶城市中的地鐵轉(zhuǎn)乘及微循環(huán)轉(zhuǎn)乘需求。

如蘇州在2020年7月發(fā)布了全球首條城市微循環(huán)隨處巴士市民體驗(yàn)鐵路線，并隨后獲批了全國(guó)首家常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開公路隨處巴士工程項(xiàng)目，部署多條隨處巴士城市微循環(huán)鐵路線。蘇州的隨處公交車工程項(xiàng)目將設(shè)置多條鐵路線，覆蓋高速鐵路新城周邊9.8平方公里區(qū)域，化解居民出行“最后三公里”瓶頸。這是現(xiàn)階段亞洲地區(qū)覆蓋范圍最大的隨處公交車工程項(xiàng)目，也是唯一常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開公路隨處公交車工程項(xiàng)目。

于騫則表示，隨處巴士這一應(yīng)用領(lǐng)域情景具有三大優(yōu)勢(shì)。第一，中高速行駛情景，乘客對(duì)車速的預(yù)期可控，速率保持在20—50千米/時(shí)之間。第二，緊固鐵路線，車在同一條鐵路線上反復(fù)磨練，更能確保行駛安全，并可實(shí)現(xiàn)紅綠燈優(yōu)先和預(yù)警。第三，滿足用戶多人出行，具有社會(huì)效益，在公共公路上享受優(yōu)先路權(quán)。

“隨處巴士這一應(yīng)用領(lǐng)域情景結(jié)合了緊固鐵路線中高速行駛、多人出行路權(quán)優(yōu)先、可部署基于5G的車路協(xié)同等優(yōu)勢(shì)，或?qū)⒊蔀長(zhǎng)4等級(jí)自動(dòng)駕駛的最快實(shí)際獲批情景。”于騫說(shuō)。

已化解90%的技術(shù)難題

有專家指出，現(xiàn)階段困擾自動(dòng)駕駛的主要難點(diǎn)是其決策總體規(guī)劃和認(rèn)知，并認(rèn)為現(xiàn)階段并沒有看到這兩個(gè)瓶頸的化解措施，此觀點(diǎn)獲得不少人的認(rèn)同，現(xiàn)實(shí)情況是否如此？

于騫認(rèn)為，決策總體規(guī)劃和認(rèn)知的難題都可以歸結(jié)為自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾難題。自動(dòng)駕駛在技術(shù)上已化解了90%的難題，但剩的10%卻可能花費(fèi)同樣多甚至更多的心力去化解，這10%包括很多邊界線化瓶頸（Corner case），如在車輛碰上百靈鳥之前，技師甚至不知道會(huì)有百靈鳥的難題。所以邊界線化瓶頸是需要去發(fā)現(xiàn)并化解的。

那么邊界線化瓶頸怎樣去發(fā)現(xiàn)并化解呢？

“除了收集大批的信息，更重要的是建立自動(dòng)化生產(chǎn)工廠，將源源不斷收集來(lái)的有效信息，通過(guò)自動(dòng)化的工具，加工成可用的模型。以更快的速率、更高效的方式應(yīng)付邊界線化瓶頸?！庇隍q則表示。

于騫以上面百靈鳥的情景為例，如果需要專門針對(duì)這些情景去開發(fā)特殊的模型，那會(huì)有無(wú)窮無(wú)盡的情景需要處理。但借助自動(dòng)化的辦法，只要信息標(biāo)注好了，下次系統(tǒng)更新時(shí)便可以更好處理這種情況，省下大批技師的天數(shù)。

“以認(rèn)知舉例是較為容易理解的，但其實(shí)總體規(guī)劃技術(shù)也一樣。要想讓車做出準(zhǔn)確的總體規(guī)劃，最原始的方法是技師寫準(zhǔn)則——大批的技師寫出大批的準(zhǔn)則，但這種方式不易維護(hù)性還不能滿足用戶最新需求；再進(jìn)一步便是設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)表達(dá)式——設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)表達(dá)式比寫準(zhǔn)則要簡(jiǎn)單得多；再往后則是系統(tǒng)利用信息自動(dòng)學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)表達(dá)式。這個(gè)過(guò)程便是往自動(dòng)化方向發(fā)展的過(guò)程?！庇隍q說(shuō)。

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